西门子PLC,触摸屏,变频器,伺服系统,总线电缆

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连云港西门子PLC代理商

发布时间:2017-04-10 16:26:42点击:68评论:0字体:T|T

连云港西门子PLC代理商


连云港西门子PLC代理商


上海励辉自动化科技有限公司为SIEMENS中国授权代理商,本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界
面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海励辉公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的最新技术及自动控制的最佳解决方案。
  SIEMENS 上海励辉公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
  主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源电线电缆数控备件伺服电机等工控产品,我们公司在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,欢迎您来电咨询。
  SIEMENS 可编程控制器:
  1. SIMATIC S7 系列PLC S7200 s71200 S7300 S7400 ET200   
  2. 逻辑控制模块 LOGO 230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL等  
  3. SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A 2.5A 3A 5A 10A 20A 40A
  4. HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177 MP277 MP377
  SIEMENS交流直流传动装置:  
  1. 交流变频器 MICROMASTER系列:MM MM420 MM430 MM440 ECO     
   MIDASTER系列:MDV    
   6SE70系列(FC VC SC)  
  2. 全数字直流调速装置 6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列
  SIEMENS数控伺服
  1. 840D 802S/C 802SL 828D 801D:6FC5210 6FC6247 6FC5357 6FC5211 6FC5200 6FC5510
  2. 伺服驱动:6SN1123 6SN1145 6SN1146 6SN1118 6SN1110 6SN1124 6SN1125 6SN1128


公司目标:做西门子自动化控制领域最好的系统集成伙伴、
做西门子自动化系统集成方案的专业提供商
公司所售出的产品,全新原装,质保一年、但凡发现有任何质量问题,
可无条件退换货物(非人为损坏、15天内)

以下为产品相关介绍,如有任何疑问 请来电咨询!
SIEMENS上海励辉自动化科技有限公司

联系人 :向道高( 销售经理 )

电话(Tel):021-60530963

传真(Fax):021-33737848 发传真询价请备注销售姓名

商务( Q Q ):2880585007

24小时销售技术服务热线 :13701945634 (微信同步)

邮箱(Email):2880585007@qq.com

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CPU 标准型CPU 6ES73121AE140AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡 
6ES73125BF040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ),集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡
6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器(30 KHZ),集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡
6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针
6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP   CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET,  2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C
6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针
6ES73152AH140AB0
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
6ES73172AK140AB0 SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡
6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
技术型CPU 6ES73156TH130AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央处理器用于PLC  TECHNOLOGY256 KB 工作存储区,
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 
2.  接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73157TJ100AB0 SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
中央处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太网 PROFINET
带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73176TK130AB0 SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE  作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND
必须有MMC卡 MIN. 8 MB
6ES73177TK100AB0 SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 中央处理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存储区,
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 最小8 MB
MMC  MMC卡 6ES79538LF200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538LG200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB 
6ES79538LF300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
CP 通信模块 CP 340 6ES73401AH020AE0 SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73401BH020AE0
SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD
6ES73401CH020AE0
SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD
CP 341 6ES73411AH020AE0
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73411BH020AE0
SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD
6ES73411CH020AE0
CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口  
功能模块 计数器模块 6ES73501AH030AE0
SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V  24V INC
6ES73502AH010AE0
SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD
 
定位模块 6ES73511AH020AE0
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD
电子凸轮控制器 6ES73521AH020AE0
SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD
高速布尔处理器 6ES73525AH010AE0
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器  
6ES73525AH110AE0
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 
闭环控制模块 6ES73550VH100AE0
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册
6ES73551VH100AE0
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包
闭环温度控制模块 6ES73552CH000AE0
SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包.,  
6ES73552SH000AE0
SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置
接口模块 接口模块 6ES73603AA010AA0
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360  用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS  
6ES73613CA010AA0
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架,用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压
6ES73650BA010AA0
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M  
6ES73683BB010AA0
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间
6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间  
6ES73683BF010AA0
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间
6ES73683CB010AA0
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间
  轨道 6ES73901AB600AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=160MM  
6ES73901AE800AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=480MM  
6ES73901AF300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=530MM  
6ES73901AJ300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=830MM  
6ES73901BC000AA0
SIMATIC S7-300, 轨道=2000MM  
前连接器 6ES73905AA000AA0 SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个 屏蔽端子
6ES73905AB000AA0 SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2  6MM IN DIA.2 件每包装单元
6ES73905BA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3  8MM IN DIA.2件每包装单元  
6ES73905CA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W.   13MM IN DIA.2件每包装单元
6ES73911AA000AA0
SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元  
6ES73921AJ000AA0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点,20针
6ES73921AJ001AB0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元
6ES73921AM000AA0
SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针  
6ES73921AM001AB0 SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元
6ES73921AN000AA0
S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元
6ES73921BJ000AA0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针
6ES73921BJ001AB0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元  
6ES73921BM010AA0 SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号 模块S带有弹簧触点, 40针  
6ES73921BM011AB0
SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元
6ES73921BN000AA0
S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元
标签相关 6ES73922AX000AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块(16 通道),  
6ES73922AX100AA0
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道),  
6ES73922BX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),  
6ES73922BX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道),  
6ES73922CX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),  
6ES73922CX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道),  
6ES73922DX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),  
6ES73922DX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道),  
6ES73922XX000AA0
SIMATIC S7-300,  标签带(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 
6ES73922XX100AA0
SIMATIC S7-300,  标签带(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES73922XY000AA0
SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES73922XY100AA0 SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元
6ES79120AA000AA0
SIMATIC S7, 槽位号标签
连接电缆 6ES73924BB000AA0
S7-300  连接电缆 用于64 通道模块,长度: 1M 2件每包装单元 
6ES73924BC500AA0
S7-300  连接电缆 用于64 通道模块,长度: 2.5M 2件每包装单元 
6ES73924BF000AA0
S7-300   连接电缆 用于64 通道模块,长度: 5M 2件每包装单元 
6ES73934AA000AA0 SIMATIC S7-300, 电缆 CELLLK 393 用于 EX (I) 模块L+ 和M 与插口的本质安全连接,5件每包装单元
6ES79021AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79021AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79021AD000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79022AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
6ES79023AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆
其他 6ES54974UC11
SIMATIC,   提取式工具压接连接器
 
6ES71740AA100AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模块,用于连接模拟驱动器和步进驱动器,通过ISOCHRONUS PROFIBUS到达运动控制器,有4条通道(4 ENCOD.INP., 4 模拟量输出)可通过STEP7 V5.4 SP4组态
6ES73280AA007AA0
SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道信号模块, 允许连接1.3 QMM  16 AWG 线   
6ES73700AA010AA0
SIMATIC S7-300, DUMMY 模块DM 370,用于带有模块交换的使用
6ES73742XH010AA0
SMATIC S7-300,模拟器模块SM 374, 用于模拟16 数字量输入和 16 数字量输出;16 交换器, 16 LED  
6ES73900AA000AA0
SIMATIC S7-300, 总线插接器(备件)  
6ES79103AA000XA0 SIMATIC S7, 演示套装 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:轨道用于 S7-300,保护导体标示,轨道尺寸 35/7,5个1MM安装孔
6ES79711AA000AA0 SIMATIC S7, 备用电源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU  S5-90U  
6ES79715BB000AA0
SIMATIC S7-300, 蓄电池用于支持CPU 314  上游UPWARDS的实时时钟
6ES79731GC000AA0
SIMATIC S7-300, 保险丝组 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包装单元
6ES79731HD000AA0 SIMATIC S7, 保险丝组 用于 6ES7322-1FF01-0AA0  6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 保险丝座
6ES79740AA000AA0
SIMATIC S7, 测量范围模块用于模拟量数字量输入,每包装单元2 
手册 6ES79988XC018YE0 SIMATIC 手册集锦DVD, 5 种语言,所有与S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相关的手册
6ES79988XC018YE2
SIMATIC 手册集锦 DVD, 5 种语言,更新服务期1年  
信号模板 数字量输入模块 6ES73211BH020AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20   
6ES73211BH024AA1
SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20   SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块,20针  
6ES73211BH024AA2
SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 , 20针  
6ES73211BH100AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, 24 V DC, 20 针0.05 MS 输入延迟  
6ES73211BH500AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 
6ES73211BH504AA1
SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点信号模块 , 20针  
6ES73211BH504AA2
SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 20针  
6ES73211BL000AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40  
6ES73211BL004AA1
SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 带有螺钉触点前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40针  
6ES73211BL004AA2
SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40  和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 40针  
6ES73211BP000AA0
SIMATIC S7-300 数字输入SM321, 光隔离16个一组,64 数字量输入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 
6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, AC/DC 24 - 48V,带有ONE CHANNEL PER COMMON , 40  
6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20  
6ES73211EL000AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 
6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20   
6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON  
6ES73211FH000AA0
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20   
6ES73211FH004AA1
SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块 , 20针  
6ES73211FH004AA2
SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 , 20针  
6ES73217BH010AB0
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, DC 24V, 20 针,适用于过程中断, 诊断
数字量输出模块 6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 2A, 20   
6ES73221BH010AA0
SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20  输出电流总量 4A/组(8A/模块)  
6ES73221BH014AA1
SM322 扩展模块 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20针 输出电流总量 4A/组 (8A/模块)  SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有S的信号模块 
6ES73221BH014AA2
SM322 扩展模块 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20针 输出电流总量 4A/组 (8A/模块)  SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于带有 S的信号模块
6ES73221BH100AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322 高速,电位隔离,16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 20针  
6ES73221BL000AA0
SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流总量 4A/组(16A/模块)  
6ES73221BL004AA1
SM322 扩展模块 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40针, 输出电流总量 4A/组 (16A/模块和 SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392带有螺钉触点
6ES73221BL004AA2 SM322 扩展模块 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流总量 4A/组 (16A/模块)  SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于信号模块 
6ES73221BP000AA0 SIMATIC S7-300 数字输出SM322, 光隔离16个一组,64数字量输出, DC 24V, 0.3A, (源型)总电流2A/组  
6ES73221BP500AA0 SIMATIC S7-300 数字输出SM322, 光隔离16个一组,64数字量输出, DC 24V, 0.3A (漏型)总电流 2A/组  
6ES73221CF000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, DC 48-125V, 1.5A, 20   
6ES73221FF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, 120/230V AC, 1A, 20   
6ES73221FH000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 321, 光隔离16数字量输出, 120/230V AC, 1 A,20  
6ES73221FL000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,32数字量输出, AC 120V/230V, 1A, 双宽外壳, 2 X 20针  
6ES73221HF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A  230V AC, 2A  
6ES73221HF014AA1 SM322 扩展模块 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A  230V AC, 2A和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块 , 20针  
6ES73221HF014AA2 SM322 扩展模块 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A  230V AC, 2A  SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点信号模块 , 20针  
6ES73221HF100AA0
SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出 (继电器输出), 40 针,24V DC, 5A  230V AC, 5A,CON
6ES73221HH010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离 16数字量输出, 继电器接点, 1 X 20   
6ES73221HH014AA1 SM322 扩展模块 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离 16DO, 继电器 CONTACTS, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于 信号模块 带有 螺钉触点, 20针  
6ES73221HH014AA2
SM322 扩展模块 (6ES73221HH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离 16DO, 继电器 CONTACTS, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 信号模块 带有 弹簧触点, 20针  
6ES73225FF000AB0
SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, 120/230V AC, 2A, 40 
6ES73225GH000AB0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,16 DA (固态继电器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌电流,
6ES73225HF000AB0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出 (继电器输出), 40 针,24V DC, 120 - 230V AC, 5A WIT
6ES73228BF000AB0
SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 0.5 A (1 X 8数字量输出),短路保护,诊断 , 20 PI
数字量输入输出模块 6ES73231BH010AA0
SIMATIC S7-300, 数字模块SM 323, 光隔离,8 数字量输入和8数字量输出, 24V DC, 0.5A总电流 2A, 20  
6ES73231BL000AA0
SIMATIC S7-300, 数字 模块 SM 323, 光隔离, 16 数字量输入和16数字量输出, 24V DC, 0.5A,总电流 4A, 1X40 
6ES73231BL004AA1
SM323 扩展模块 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字模块 SM 323, 光隔离, 16 数字量输入和16 数字量输出, 24V DC, 0.5A, 总电流 4A, 1X40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 392 带有螺钉触点, 40针  
6ES73231BL004AA2
SM323 扩展模块 (6ES73231BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字 模块 SM 323, 光隔离, 16 DI和16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 总电流 4A, 1X40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点信号模块
安全型数字量模块 6ES73261BK020AB0
SIMATIC S7, 数字输入 SM 326, F-DI 24 X DC 24V, 故障安全数字输入 用于 带有诊断.干扰的SIMATIC S7 故障安全系统, 1 X 40   
6ES73261RF000AB0
SIMATIC S7, 数字输入 SM 326, 8 DI; DC 24V, 防爆型, 防爆型故障安全输入用于 SIMATIC S7 F 系统, 1 X 40   
6ES73262BF010AB0
SIMATIC S7, 数字输出 SM 326, 10 DO; 24V DC, 2A, 故障安全数字输出 用于带有诊断和干扰的 SIMATIC S7 F 系统  1 X 40 
6ES73262BF100AB0
SIMATIC S7, 数字输出 SM326, F-DO10 X DC24V/2A PP, 故障安全数字输出 用于带有诊断,干扰的 SIMATIC S7 F 系统  LVV, 1 X 40针
6ES73262BF410AB0
SIMATIC S7, 数字输出 SM 326, F-DO 8 X DC 24V/2A PM 故障安全数字输出 P-M 切换到类别 4 (EN954-1), SIL 3 (IEC 61508)  
6ES73262FS004AB1
培训包故障安全S7-300包含: 1 X SM326 24 F-DI 24V 1 X SM326 8 F-DO 24V/2A 1 X 分离器模块选项用于 6ES7315-2FH14-4AB1*******************************
只用于教育目的. 用于学校和机构许可证协议 STAMP SIG
信号模块及扩展门 6ES73271BH000AB0 SIMATIC S7-300, 数字模块SM 327, 光隔离,8 数字量输入和 8 DX, 24V DC, 0.5A20 针, 8DX CHANNELWISEPROGRA
6ES73280AA007AA0 SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道信号模块, 允许连接1.3 QMM  16 AWG WIRE SIZEON A 32 PO
6ES73287AA100AA0 SIMATIC S7-300,前扩展门,用于安全模块,允许连接1.3 QMM  16 AWG WIRE SIZE,5片装包括标签和接线图(黄色)
模拟量输入模块 6ES73311KF020AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针  
6ES73311KF024AB1 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES73311KF024AB2 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES73317HF010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 电位隔离,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,电流, 电压,干扰, 诊断
6ES73317KB020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20针, 移除/插入 W. 背板总线
6ES73317KB024AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KB024AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和 SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES73317KF020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线  
6ES73317KF024AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317KF024AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES73317NF000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40   
6ES73317NF004AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4  20MA, 16  (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
6ES73317NF004AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4  20MA, 16  (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 
6ES73317NF100AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 光隔离,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4  20MA, 16 位,1 COMMON POINT
6ES73317PE100AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 个体分离 AC250V, 6 AI 热电偶, 类型B, E, J, K, L, N, R, S, T 电压: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40   
6ES73317PF010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根据 GOST 标准附加产品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40   
6ES73317PF014AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根据GOST 标准 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
6ES73317PF014AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离,2/3/4 WIRE, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根据 GOST 标准 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
6ES73317PF110AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40   
6ES73317PF114AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 3
6ES73317PF114AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST标准 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0)
模拟量输出模块 6ES73325HB010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输出SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线  
6ES73325HB014AB1 SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于信号模块带有
6ES73325HB014AB2 SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于信号模块带有 
6ES73325HD010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线  
6ES73325HD014AB1 SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES73325HD014AB2 SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES73325HF000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线  
6ES73325HF004AB1 SM332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 带有 
6ES73325HF004AB2 SM332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线 和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SIG
6ES73327ND020AB0 SIMATIC S7-300, ANALOGAUSGABESM 332, KANALWEISE POT.GETR.,4 AA, AUFLOESUNG 16 BIT,0 - 10V,1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20MA, 20-POLIG,SIMATIC S7,SM 332 逻辑输出通道至通道隔离,4 AO, 16 BIT 分辨率,0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20
模拟量输入输出模块 6ES73340CE010AA0 SIMATIC S7, 逻辑输入/输出SM 334, 非隔离,4 AI/2 AO, 20-POLIG,移除和插入带有背板总线
6ES73340KE000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑模块SM 334, 光隔离,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(温度范围 -120 - 155 度)
安全型模拟量输入模块 6ES73361HE000AB0 SIMATIC S7, 逻辑输入SM336, 6 AI; 14 BIT; 40针, 故障安全逻辑输入 用于 SIMATIC S7F SYSTEMS 带有诊断. 干扰  
6ES73364GE000AB0 SIMATIC S7, 逻辑输入 SM336 6 AI; 15 BIT; 1 X 20针, 故障安全逻辑输入SIL 3, 用于 SIMATIC SAFETY, 带有 HART 支持
传感器信号模块 6ES73384BC010AB0 SIMATIC S7-300, 信号模块用于 3 SSI 传感器用于 READ-INOF 定位评估带有2 FREEZE INPUTS , 20针SUPP
6ES73387XF000AB0 SIMATIC S7-300, IQ-SENSESM338 用于 S7-300和ET200M用于连接 TO8 IQ-SENSE 传感器,光学传感器和超声波  

 

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